国内船舶制造业机器人的水平要超过国际水平还要看国家的投入和制造企业的重视度，从技术上来讲，国内企业并不比国外企业有明显的落后，但是从可靠性、稳定性来讲，国产机器人还需要进一步验证。

船舶制造是传统制造业的重要分支，相对于汽车制造行业的大批量计划式生产，船舶行业的制造模式与之有着巨大的差异。目前，我国船舶制造业的设备制造90%以上都是以人工为主体，大型劳动密集型生产是其主要特征。如何在船舶制造中引入机器人技术，解决船舶焊接、喷涂、打磨等一系列应用问题，一直是国内外船舶制造企业关注的重点。近日，2017先进智能制造技术国际研讨会上，中国船舶重工集团公司第七一六研究所高级工程师韩瑜对船舶制造机器人的发展、应用及面临的问题作了详细的介绍。

“船舶订单往往以多品种、小批量的形式存在，每艘船几乎都是一个独特的产品型号。”韩瑜表示，船舶制造与其他制造业相比有“目标产品大”的特点。船舶制造中，一般部件长和宽通常有10米×5米、16米×12米等多种规格，最大的工件尺寸可达到24米×24米，而一些目标工件的高度落差也常达到2~3米左右。“传统自动化技术无法直接适用这么大体积的设备生产，船舶制造业因此也无法直接应用传统机器人行业的‘工装定位技术’。”韩瑜认为，船舶制造对机器人的要求很高，要有很高的灵敏性以及各个方面的柔性。目前，在典型船舶制造过程中，自动化程度高的环节主要为钢板加工车间的工艺，包括钢材堆放、钢材预处理、管子加工、钢材切割。分段焊接车间和部件组立的生产自动化程度处于中等水平，这其中既含有板架焊接的部分，也包括平面分段组立、曲面分段组立、上层建筑组立等具体的组立工序。分段涂装车间与分段舾装车间自动化程度最低的两个生产车间。“钢板焊接、管子加工不是单纯服务于船舶建造的，大部分情况下，还可以应用于其他金属制造业，或者钢铁制造业，而后面工序中的板架、平面分段等主要是用于船舶建造的。”韩瑜介绍，目前，国内大部分船厂使用日本神钢的FCB拼板，船舶机器人在小组立制造方面的应用近年来比较普遍，该环节的机器人主要来自于德国和日本。

来源: 中国科学报 作者: 赵利利