我国全国产化的焊接机器人在振康机械有限公司问世，经过公司4个月的24小时不间断的疲劳试验，运行状态良好。昨日，我国焊机机械行业专家、振康公司总经理汤子康说，因市场急需，今年4月和5月份分别销售了20台焊接机器人，市场反映良好。
      2010年振康公司涉足工业机器人的核心部件RV减速机的研发。RV减速机又称机器人关节，是工业机器人核心传动部件，用于执行精密的操作程序，具有高精度、高刚性、高效率等特点，技术难度极大，是我国“十二五”863计划机器人领域需要重点攻克的技术瓶颈。振康公司经过两年的技术攻关，终于成功开发出了属于中国人自己的RV减速机，获得了国家“863”计划的资金资助。2013年振康公司的RV减速机正式投放市场，打破了日本产品35年“一统天下”的局面，使得日本产品在我国的销售价格从每套1.2万元，降到6000元。
       这两年，振康公司加大系列产品的开发和市场的培育。汤子康说，目前他们公司成功开发了300公斤以下机器人使用的RV减速机，共18个产品，客户反响都很好。去年，上海欢颜公司使用振康的RV减速机后，今年主动与振康公司签订了1.5万套RV减速机的购买合同。汤子康说，今年RV减速机销售量将达到2万套，新增销售8000万元，提前完成“863”计划任务书。
    “研发RV减速机是第一步，我们的目标是将海门建设成为国内高端工业机器人制造基地。”汤子康雄心勃勃地说。2015年振康公司实施了机器人发展的两个重大计划，即在正余镇建设工业机器人产业园和研发完全国产化的焊接机器人。汤子康说，焊接机器人是工业机器人中最高端的产品，圆轨曲线、轨迹曲线技术要求极高。2015年一次偶然的机会，汤子康与香港科技大学建立了长期合作关系，由香港科技大学研发焊接机器人控制器，余下的由振康公司研发，整个产品由振康公司生产。经过一年多的技术攻关，今年1月份拿出了完全国产化的3台焊接机器人样机，并在振康公司和客户中进行24小时不间断疲劳试验，不断观察机器人的变化。目前观察和测试下来，振康公司的焊接机器人圆轨曲线、轨迹曲线技术参数完全达到或超过国际先进水平。
      去年，振康公司在正余镇高新技术产业园征地，投资3亿元，启动建设工业机器人产业园，到目前为止，2.4万平方米的厂房已经建成，超亿元的设备已经采购到位。汤子康说，机器人产业园即将启用，园区发展目标生产RV减速机20万套，焊接机器人1万台。

来源：海门新闻网